イプロン星系を統治するエドン国皇太子ミト王子は、父王の命令で、身分を隠し、統治する星々を訪ねる旅に出発した。お供は、スケード、カークス、シノブの3人。開放感いっぱいの王子は、最初の訪問地バードランド星に向かう最中、2体のロボットに追われる少女を助けるが……

ご法度と知りながらも領主の横暴をエドン国に直訴しようとした少女アニタ。王子は彼女の村を訪ねるが、なんと役人たちの作業用ロボットが、ダイヤモンド鉱山開発の名目で家々を破壊していた。悪徳商人と組み私服を肥やそうとする領主に、最強ロボ・ダイオージャが裁きを下す！

恐竜の星・デュアル星では、恐竜が家畜として人々に愛されていた。ミト王子が知り合ったロコ少年の父デルは、恐竜たちを密猟者から守るパトロール中、局長発行の証明書で偽装した密猟者の銃を拾う。だが局長ギルは、デル、そしてミト王子まで密猟者と決め付け捕えようと迫る！

工業都市スティル星で、宇宙船工場を見学するミト王子一行。工員たちは、恵まれた環境と妻子の愛情に支えられ、余裕で働いているように見えたが、好奇心から工場の作業場へ入り込んだ王子は、虫けらのように扱われる工員たちの実態を目の当たりに。王子一行の身に危機が迫る！

芸術の星、ミケラン星の領主・モンクは、何より己の芸術が大事。王子が出会った少女ケリーの家の玄関はモンクの作った彫像でふさがれていた。芸術性をさらに高めるためと、ケリーの両親にとんでもない命令を出すモンク。生きた人間を彫刻に？ 余りの愚かさに一行の怒りが爆発！

シーランド星で、王子一行は特産の錦鯨をトレーラーごと盗んだ少年トムキンと出会う。強欲な網元と水産庁長官が、錦鯨を独占。貧しさに喘ぐ漁師達に、更なる錦鯨漁を迫る実体を知り、病床にあるトムキンの父に代わり錦鯨を獲ると宣言した王子は、なんとエースレッダーで海へ…。

ブラバー星で身投げしようとした少女リリィ。彼女は、領主のもとへ奉公に上がることを苦にして死のうとしていた。その理由は、領主の身勝手さと、侍女ダリアの若い娘に対する虐待だった。ダリアをかばって追われる身となったミト王子は、自ら領主の懐へ飛び込む秘策を考える。

予定の航路を外れ、王子の幼少時の剣術指南であり親友のライアンがいるスウォーム星へ向かった一同。だが、何故か、ライアンは謀反人として指名手配されていた。正義漢のライアンの身に何が？ 調査を始めた一同は、スウォーム星の支配者が密かに画策している謀略を突き止める！

ブルーレイク星では、電気を使わない昼間は外出禁止で、違反者は罰金対象になっていた。水力発電で有り余る電力を有しながら、高い電気代で消費電力にノルマを課す副領主のエネギー。ミト王子らを家に招きいれたマイケルの父は、電気代が払えず囚われの身に。王子の怒りが爆発！

花の香水が名産のフラウ星で、女兵士達に追われる恋人同士のマーナとユールを助けた一行。なんと、この星での結婚は第一級反逆罪で処刑。好戦的過ぎた男に代わり、社会は女が動かし男は人間として扱われない。二人を庇い法廷に立った王子が、不自然な世界に新たな未来を築く。

国民のすべてが映画産業に従事する映画の星、ムーブ星。最大の映画スターにして人気監督のグローザーに会おうと、ミト王子は部外者立ち入り禁止の撮影所に潜入した。リアリティ追求のあまりエキストラの命を軽視する現場を目撃した王子は、命懸けの映画出演を強いられるが…。

陶器の国、グランド星領主の陶器コレクションが何者かによって破壊され、犯人に間違われたミト王子が逮捕されてしまった。スケさんたちは真犯人のトビー少年を捕まえるが、名陶工だったトビーの父が陶器を独占する領主に逆らったため、トビーの家族全員が殺されたことを知る！

キラキラ星の暴走族のリーダーは、なんとこの星の王子ドラゴ。教育係のヒコザは、そんなドラゴを厳しく躾けようとするが、王妃の怒りを買いロボット引きずりの刑に。ヒコザの姿にバルジャンを思い出したミト王子は、ヒコザの命を懸けて、ドラゴ王子とのスピードレースに挑む！

インデリアル星で、バルジャンが合流すると聞きポウ号を逃げ出した王子は、突然出会った少年の代わりに収容所に入れられてしまった。そこは、国家試験で成績のよくない少年達から未来を奪う場所。王子は、自らの志す道に進むために脱走したいという少年達のために立ち上がる。

アニマル星の自然動物公園。安価なレギュラーコースでの見学を選んだミト王子一行は、村人達と共に、何故か、獰猛なワニカバと命懸けの死闘をするはめになってしまった。なんとこれは、悪徳園長の私服を肥やす、金持ち用の残酷な見世物アトラクション。こんな無法は許せない！

落雷に遭いエトルナ星のジャングルに不時着した一行は、ヘリコプターから捨てられた兄弟を救う。彼らが弱虫を理由に都市を追われたと聞き、城壁に囲まれた都市に潜入した王子は、エドン国侵略のために洗脳された少年兵達が乗り込んだロボットを敵に回すこととなってしまった！

砂漠と黄金の星、ダイキン星は、1か月前に逝去した王のため、高官ズルダーの指揮下、国を挙げて黄金のピラミッドを建造中だった。だが、墓作りから逃げ出した男と出会い、陰謀の影を感じ取った王子は、国王殺害で手配中の元側近ネルソンと共に拘束され、銃殺刑の危機に立つ！

氷の星マウンド星で、可憐な少女ポアラと出会った王子は、20年前からの氷河期で作物がとれず、税の払えぬ彼女の一家は明日奴隷として連れて行かれると知る。少女にほのかな恋心を抱く王子に、何も知らず、サムライは嫌いと言うポアラ。両親の願いでポアラと逃げる王子だが…。

パンの産出国・ブレドン星。ミト王子らが空腹に耐えかねて盗もうとしたパンの実は、スケさんそっくりのピザロの農園のものだった。折も折、この星のパン栽培の責任者を決めるコンテストが開かれ、ピザロのパンが優勝したが、大臣は何故かそれをワルバタ農園のパンだと発表?!

オアシス星は礼儀正しい人々の星。だが、病気療養中の領主に代わり、やんちゃなチルチル姫が作ったという百回挨拶の悪法で人々は大迷惑。放ってはおけぬと、わざと法を無視して牢に入ったミト王子は、家老マグドを新領主に押す声の裏に、怪しげな陰謀を感じて捜索を開始する。

コンピュータで火山エネルギーをコントロールしているジョード星。住民達が魔神像の下に連行され戻らないと聞いたミト王子は、シノブたちに探索を命じた。だが、マンモスコンピュータを操りエドン国征服を計画するデルモス博士は、王子を亡き者にしようと魔神像を起動させる。

医学の発達したガルシア星で、童話の王子様に憧れる難病の少女サーシャのために王子の振りをしてくれとドブル老人に頼まれ、偽王子を演ずる羽目になるミト王子。高額な医療費で私服を肥やそうと企む医療庁の犠牲となったサーシャと老医師ドブルの前で、童話は現実に変わった。

荒野の星コロニスト星で、村の用心棒を頼まれた王子達。だが、奮戦むなしく盗賊たちに村長の娘をさらわれてしまう。のさばる盗賊に困り果てた領主は、意を決して盗賊団のねぐらへ向かい、娘を取り戻しに決闘の場へと向かう王子一行。なんと、盗賊頭は領主の実の兄だったのだ！

ロデオの星、アロー星で、ゴリアンという男からロデオのスターになれると勧誘された王子は、自分にそっくりなパートナー、マーク少年と引き会わされる。だがスケさんは、どこかで見覚えがあるゴリアンに不審を抱き大反対。ロデオ大会の裏に仕組まれた謀略の罠が動き始める……。

定期航路のターミナル、ピース星。貨物船の消息不明が多発するこの宙域で、スパロウ・ホークとポウ号は操縦不能に陥り不時着、シノブが行方不明に。捜索にあたる王子達は、深夜、村人たちが覆面姿で出かけるのを目撃、自分達も宿の主人によって謎の作業場へと連行されてしまう。

トンジャー星のふたつの島に分かれて住むふたつの部族は仲良しで、友好の橋で繋がれているはずだったが、ミト王子が訪ねてみると、橋は無くなり、ふたつの部族は戦争中。何が起きたのか双方の言い分を聞いた王子らは、武器商人が怪しいと睨み、紛争解決のため仰天の策をとる。

インカリア星で遂にバルジャンに捕まった王子は遺跡見学を強要される。ところが、代官の判断で遺跡は壊されレジャーランドに変貌しようとしていた。その上、この計画に反対した老人達は姥捨て山に捨てられていると聞き、バルジャンは激怒。姥捨て山の老人達と共に立ち上がる！

カメリア国の領主ホーキンスの夕食会に招かれた王子達の目前で、謎の鬼面集団に爆殺されるホーキンス。鬼面軍団を追うカクさんは、エドン国の護衛官マリリンに再会。彼女の力を借りようと、暗殺者の疑いをかけられた王子を彼女の元に連れて行くが、それは仕組まれた罠だった。

海の荒くれ男達伝説があるバーニンホーク星で、ひとり遊覧船に乗り込んだミト王子。ところが海賊に襲われ、王子はバイキング船で働かされることに。そこに現れた海賊の首領は、海賊を取り締まるべき立場の代官グラッグだった。ひとり抵抗しマストに縛り付けられてしまう王子！

エトラン星で、義賊・赤サソリと出会った王子。金持ちから盗んだ金を庶民にばら撒き大人気の赤サソリの正体は、偶然にも王子が世話になることになった漁師のボンゴレじいさんだった。王子は早速弟子入り、カッコよく義賊を決めようとしたが、なんと極悪ニセ赤サソリが現れた！

ドリム星のミニドム衛星を訪れたミト王子は、領主マゲタに命を狙われているという貧しい身なりの人々に出会った。マゲタの攻撃に対抗しようとする一同だが、アオイダーとコバルターが何者かに盗まれた。必死で探すスケさんとカクさんが迷い込んだ廃墟奥で、彼らが見たものは?!

ミト王子たちのロボットにパワーアップメカをくれたコドク博士は、バルジャンの親友だった。領主マゲタとブツリー博士の横暴を止めるべく、王子たちはドリム星に向かうが、ブツリーはマゲタ暗殺を企ており、その陰謀に王子たちを利用しようとしていた。

留学生を集めるカンダ星は、突然現れたエイリアンの襲撃で危機的状況。更に、領主は奇異な言動を繰り返す。単身降り立った王子は、エイリアンと戦うゲリラのジェスと出会い、襲われた村と副領主の別荘の位置関係から事件の陰に副領主の存在を嗅ぎ取る。そこに二人が見たものは！

統計データで全てを管理するピタゴラ星。国王の娘であるバニラ姫にはナイトンという恋人がいたが、彼のデータが悪いと、国王はふたりの関係を認めない。データ重視のあまり人命をも軽んじる状況を知ったミト王子は、悪政の根拠であるデータ金庫を破壊を決意、国王に対峙する。

プロウス星、エドンタウンの商品は、食品、衣料品など、全てエドン国からの輸入品だという。だがそこには、しばしば子供の泥棒集団が出没するという。彼らを追った王子はある工場に潜入、エドンタウンが、住民を犠牲にした違法コピー商品で領主が私服を肥やす町だったと知る。

カナン星で謎の円盤の攻撃を受けたミト王子は“カナンの星”と呼ばれる仮面の騎士に助けられた。だが領主代行のシャトレ公爵は、カナンの星がお尋ね者だと言う。再び王子の前に現れたカナンの星は、王子の拾った“虹の剣”の返却とこの星からの退却を迫り、二人は一騎打ちに。

シャトレ公爵一味に追い詰められ海に落ちてしまったミト王子一行。“カナンの星”ことユリア姫は地下牢に監禁されてしまう。だが、協力者によって九死に一生を得た王子達は、シャトレの攻撃円盤基地爆破に向かい、シャトレが企むイプロン系征服の野望阻止とユリア救出に挑む。

イプロンカンフーの発祥地、モロハ星。シンセイ流の拠点パオパオの町に向かったミト王子は、師範のギスカンが覆面の男達に襲われているのを目撃する。犯人は、ルール無用の対抗勢力ジャッキン流の者らしい。王子は、ギスカンに代わり、領主に御前試合の延期を申し入れに行く。

気候を操る仙人伝説があるトーゲン星。仙人に会おうと仙人山へ向かった王子は、白髪白髭の老人オールンに出会う。仙人であるオールンは、王子の清い心を知り弟子になれと言う。雲の中の“仙人星”でオールンは、王子と弟子ヤルゴンを前に、この星の驚くべき秘密を語り始めた。

王子が訪ねたパラマリン星ウエストパラダイス島の人々は、伝説の海獣、白竜の出没による侵入禁止海域のせいで漁場に出られず苦境に立っていた。禁を侵して逮捕された父と仲間を奪還しようと護送船を追う村長の息子デュラン。だが、護送船の責任者は幼馴染のキャビンだった…。

囚人島へ収監された王子とデュラン兄妹。領主エゴロは、囚人たちにパラダイス珊瑚の採集を命じ、その密売で私服を肥やしていた。秘密を知り脱獄した王子たちは、白竜の驚くべき秘密をも知る。真面目一筋だった役人キャビンは、王子から真実を見せ付けられ、捨て身の策に出る！

ゴールデンバードの飼育で有名なゴルド星。この星で無実の罪で処刑された恩師の無念を晴らそうと、形見の羽を手掛かりに動き出すシノブ。浮かび上がったのは、マダラキンチョウを唯一飼育する奉行のミスターゴールデン。王子はシノブと共にミスターゴールデンの館に潜入する。

ミンドル星は現在開拓中の星。大陸横断鉄道も珍しい蒸気機関車。乗車拒否する保安官らの目を盗んでまんまと乗り込んだミト王子だったが、列車強盗に遭遇。狙いは積荷の金塊だ。行く手の橋を爆破され列車は強盗に占拠されてしまう。そこにゴイドス将軍が現れ安堵する一同だが？

シェクピア国のジュリエ姫と見合いをすることになったミト王子は、その前にウラン衛星を見学することに。だがそこでは、ウラン衛星の鉱山警備隊長ロミーが鉱石を盗んだ罪で指名手配されていた。ロミーは、恋人の遊覧宇宙船乗務員バイオレットに1本のギターを託して身を隠す。

ロミーのギターの中に、シェクピア国を左右する重大事を見つけたミト王子。急遽シェクピア星で見合いの席に就いた王子は、ジュリエ姫がバイオレットだった事にびっくり。王妃と摂政の家老リガーも同席しての見合いの場で、王子はウラン衛星に隠されたリガーの陰謀を暴露する。

原始の星ファントム星でバルジャンが動物の群に連れ去られた。捜索していた王子は、動物を従えた少年ボーイに捕らえられてしまう。言葉を話すゴリラに育てられながらも人間を憎むボーイ。愚劣な乱獲を行う密猟者の出現に彼の気持ちを悟る王子だが、その目の前で悲劇が起こる。

綿の名産地コットン星は治安の良さが知られる国。平和を愛する領主ソファは、庶民の心を知ろうとお忍びで街に出た。その頃ちょうどコットン星を訪れていたミト王子は、偶然にも領主を暗殺しようと相談する男たちを目撃。領主に知らせようと急ぐのだが…。

ダリズム星で、代官所の役人に追われる突っ張り風の娘アロニと知り合った王子。アロニは、代官のドラ息子ウルダとの婚約を破棄したため、代官の恨みを買ったのだ。ウルダと代官は、思い通りにならないアロニに業を煮やし、その腹いせに貿易商を営むアロニの父に矛先を向ける。

最後の訪問地ボナンザ星で青年達に命を狙われた王子。彼らは身分制度粉砕を志し、頂点に立つ王子を襲ったのだ。ところが、彼らの後ろ盾である家老デスパンは、イプロン系の身分制度を廃止しようと呼びかけ、人々の支持を得る裏で、自らが世界を手中に収めようと目論んでいた。

全てを知った王子達は、怒りに燃えて城に突入した。激しい抵抗に耐えエースレッダーで戦う王子。デスパンもまた強力なロボットで応戦する。青年達の真の想いを背負いながら、肩に太刀を受け、胸部を爪で刺されるダイオージャ。死闘の結末は、そして王子が旅で得たものとは…？