八卦ロボ「天のゼオライマー」の奪還のため、八卦衆の耐爬が操る八卦ロボ「風のランスター」が、日本に襲来した。ごく普通の家庭で育った少年のマサトは、突如ゼオライマーのパイロットして戦いを強いられることになってしまう…。

最愛の恋人である八卦衆の耐爬を失った鉄甲龍の長である幽羅帝。彼女は、双子の姉妹で八卦衆のシ・アエンとシ・タウを連れて日本へ現れた。鉄甲龍によって捕まったマサトは、幽羅帝から自らの出生の秘密を聞かされる…。

鉄甲龍に美久が拉致されてしまった。そこへ仮面で素顔を隠す八卦衆の葎が、八掛ロボ「月のローズセラヴィー」を操り襲来する。美久を欠いたまま、出撃するゼオライマー。だが、ゼオライマーはいつものパワーが出せずにいた…。

大半の八卦衆を倒された幽羅帝は、八卦ロボ「地のディノディロス」、「山のバーストン」、「雷のオムザック」による全面的な破壊を開始した。その中、三体を富士に集結させた八卦衆の塞臥は、マサトに手を組もうと持ちかけるが…。